Hexapode (Partie 3: électronique)

Choix des composants

Voici un tableau récapitulatifs des pièces électroniques utilisées:

Pièce Nb pièces Lien
Raspberry Pi 3 1 lien
16 channel PWM PCA9685 2 lien
DC buck converter 5A 3 lien
Servomoteurs SG92R 18 lien

J’ai choisi d’utiliser une Raspberry Pi 3 pour pouvoir expérimenter le multi-threading.  Ainsi il est possible de faire tourner par exemple la caméra sur un core, le calcul de position et la mise à jour de position sur un autre en temps réel et le reste du système sur les autres core, tout ça sans perdre en fluidité. Continuer la lecture de « Hexapode (Partie 3: électronique) »

Escape Game

J’ai été embauché récemment pour réaliser la partie électronique d’un escape game à Montélimar. J’ai réalisé 6 énigmes au total.

Voici quelques photos du travail que j’ai produit.  Les schémas et  les visuels des énigmes appartiennent à l’entreprise Team Quest, je ne peux donc pas les détailler ici. Continuer la lecture de « Escape Game »

Modification d’une ancienne fraiseuse numérique

Introduction

Salut!

Aujourd’hui je vais vous présenter un des travaux qui m’a été confié dans le cadre d’un stage. Il ne s’agit pas d’un tutoriel où je détaillerais les étapes, mais plus d’une sorte de résumé dans le but de présenter mon travail.

J’ai il y a peu effectué un stage dans un Fab-Lab près de chez moi pour confirmer ma première année de BTS. Continuer la lecture de « Modification d’une ancienne fraiseuse numérique »