Hexapode (Partie 4: Modélisation)

Choix des logiciels, matériaux et techniques

J’ai choisi d’utiliser FreeCad pour modéliser les différentes pièces mécaniques dans le but que ce projet soit réalisé exclusivement avec des outils open-source. Après expérience, FreeCad a pas mal de problèmes de stabilité et de soucis lors de modification de dimention de pièces précédentes.

Fusion360 est un meilleur choix à tout point de vue à partir du moment où l’on ne s’impose pas de l’open-source. Continuer la lecture de « Hexapode (Partie 4: Modélisation) »

Hexapode (Partie 3: électronique)

Choix des composants

Voici un tableau récapitulatifs des pièces électroniques utilisées:

Pièce Nb pièces Lien
Raspberry Pi 3 1 lien
16 channel PWM PCA9685 2 lien
DC buck converter 5A 3 lien
Servomoteurs SG92R 18 lien

J’ai choisi d’utiliser une Raspberry Pi 3 pour pouvoir expérimenter le multi-threading.  Ainsi il est possible de faire tourner par exemple la caméra sur un core, le calcul de position et la mise à jour de position sur un autre en temps réel et le reste du système sur les autres core, tout ça sans perdre en fluidité. Continuer la lecture de « Hexapode (Partie 3: électronique) »

Hexapode (partie 1: présentation)

Introduction

Pour mon projet de la fin de cette année scolaire, j’ai eu l’idée de fabriquer un hexapode robotique. Une des contrainte importantes que je me suis fixé est d’utiliser un maximum de ressources open-source.

Je vais dans cette série d’article essayer de décrire le raisonnement que j’ai suivi tout au long du projet pour réaliser l’objet.

Je vais dans cette première partie présenter le projet dans son ensemble.

Je mettrais en ligne des articles au fur et à mesure de l’avancement du projet.

Je n’ai pas réalisé ce projet seul. En effet, j’ai développé celui-ci  avec l’aide de 3 autres élèves de ma classe.

Un grand merci donc à Marwan, Léo et Axel pour leur aide précieuse! Continuer la lecture de « Hexapode (partie 1: présentation) »

Escape Game

J’ai été embauché récemment pour réaliser la partie électronique d’un escape game à Montélimar. J’ai réalisé 6 énigmes au total.

Voici quelques photos du travail que j’ai produit.  Les schémas et  les visuels des énigmes appartiennent à l’entreprise Team Quest, je ne peux donc pas les détailler ici. Continuer la lecture de « Escape Game »

Modification d’une ancienne fraiseuse numérique

Introduction

Salut!

Aujourd’hui je vais vous présenter un des travaux qui m’a été confié dans le cadre d’un stage. Il ne s’agit pas d’un tutoriel où je m’arrêterai les étapes mais plus d’une sorte de résumé dans le but de présenter mon travail.

J’ai il y a peu effectué un stage dans un Fab-Lab près de chez moi pour confirmer ma première année de BTS. Continuer la lecture de « Modification d’une ancienne fraiseuse numérique »